2025 테슬라 모델Y 주니퍼 향상된 오토파일럿 EAP vs 풀 셀프 드라이브 FSD

2025 테슬라 모델Y 주니퍼: 향상된 오토파일럿 vs 풀 셀프 드라이브(FSD) 완벽 비교

2025년 테슬라 모델Y '주니퍼'는 하드웨어 업그레이드를 통해 자율주행 기술에서 큰 도약을 이뤘습니다. 이 글에서는 '향상된 오토파일럿(EAP)'과 '풀 셀프 드라이브(FSD)'의 기능과 차이점을 비교하며, 어떤 옵션이 사용자에게 더 적합할지 상세히 설명합니다. 고속도로 주행 보조부터 도심 자율주행까지, HW4 기반 성능 변화와 최신 FSD v13 기술까지 모두 다룹니다.

 

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1. 2025 테슬라 모델Y 주니퍼의 하드웨어 변화

2025년형 테슬라 모델Y, 코드명 '주니퍼(Juniper)'는 기존 HW3 하드웨어에서 HW4로 업그레이드된 첫 주력 모델 중 하나입니다. HW4는 향상된 연산 능력과 고해상도 카메라 시스템을 갖추고 있어 자율주행 성능을 획기적으로 개선합니다.

HW4는 다음과 같은 특징을 가집니다:

• 삼성 7nm 기반의 고성능 SoC(System on Chip) 채택
• 최대 8배 향상된 연산 능력
• 고해상도 카메라 다중 구성
• 레이더 및 초음파 센서 제거 후 카메라 중심의 비전 기반 시스템

이러한 하드웨어 기반은 FSD의 정교한 도시 주행 알고리즘을 처리하는 데 필수적이며, 향상된 오토파일럿에도 성능 이점을 제공합니다.

구성 요소	HW3	HW4
연산 성능	144TOPS	576TOPS 이상
센서 체계	레이더 + 카메라	고해상도 카메라 기반
도심 주행 대응	제한적	완전 지원 가능

2. 향상된 오토파일럿(EAP)의 기능 구성

향상된 오토파일럿은 기본 오토파일럿에 비해 여러 프리미엄 기능이 추가된 중간 옵션입니다. 주로 고속도로 및 주차 보조에 중점을 둡니다.

1. 자동 차선 변경: 방향지시등 조작만으로 인접 차선으로 이동
2. Navigate on Autopilot: 고속도로 진입~출구까지 자동 경로 안내 및 주행
3. Autopark: 병렬 또는 수직 주차 지원
4. Summon & Smart Summon: 차량을 원격으로 호출

이러한 기능은 고속도로 장거리 운전이나 주차 환경에서 매우 유용하며, 운전자의 피로를 크게 줄여줍니다.

기능	향상된 오토파일럿(EAP)
자동 차선 변경	지원
Navigate on Autopilot	지원
Autopark	지원
Summon	지원
도심 자율주행	미지원

3. 풀 셀프 드라이브(FSD)의 주요 기능과 진화

FSD는 테슬라의 최상위 자율주행 옵션으로, 도심 및 복잡한 도로에서도 차량이 스스로 판단하여 주행할 수 있도록 설계되었습니다. 최신 v13부터는 지도 기반이 아닌 ‘비전 기반 완전 자율주행’이 구현되며, 다음 기능을 포함합니다:

• 교차로, 신호등, 정지 표지 인식 및 반응
• 도심 구간에서의 주행 판단 및 회전
• 차량, 보행자, 자전거와의 거리 인식 및 회피
• 경로 최적화 및 자율 상황 판단

FSD는 운전자가 핸들을 잡고 있어야 한다는 점에서 아직 '완전 자율주행'은 아니지만, 대부분의 복잡한 주행 환경에서도 차량이 스스로 판단하여 움직입니다.

기능	FSD
고속도로 자동 주행	지원
도심 자율주행	지원
신호 및 정지 표지 인식	지원
교차로 자동 회전	지원
주차 및 소환	지원

4. EAP vs FSD 기능 비교 요약

기능 항목	향상된 오토파일럿(EAP)	풀 셀프 드라이브(FSD)
자동 차선 변경	지원	지원
고속도로 Navigate	지원	지원
스마트 소환	지원	지원
도심 주행	미지원	지원
신호등 및 표지판 인식	미지원	지원
교차로 자율 회전	미지원	지원

5. 사용자에게 맞는 선택 기준

테슬라 옵션 선택은 사용자의 운전 환경과 자율주행에 대한 기대치에 따라 달라집니다. EAP는 고속도로 중심의 운전자에게 매우 실용적이며, 가격 대비 가성비가 좋습니다. 반면, FSD는 복잡한 도심 환경을 포함한 종합 자율주행이 필요한 경우에 적합하며, 미래지향적인 투자로 볼 수 있습니다.

• EAP 추천 대상: 고속도로 위주의 운전자, 예산을 고려하는 실용형 사용자
• FSD 추천 대상: 도심 포함 전구간 자율주행 선호, 최신 기술을 체험하고 싶은 사용자

FAQ (자주 묻는 질문)

Q1) 향상된 오토파일럿은 기본 오토파일럿과 어떤 차이가 있나요?

A1) 향상된 오토파일럿은 기본 오토파일럿 대비 자동 차선 변경, Navigate 기능, 자동 주차 및 스마트 소환 등 프리미엄 기능을 추가로 제공합니다.

 

Q2) FSD가 완전한 자율주행인가요?

A2) 현재의 FSD는 Level 2 자율주행으로, 운전자가 핸들을 잡고 있어야 하며 완전한 무인 운전은 아닙니다. 다만 도심 주행까지 지원하며 완전 자율주행에 근접한 기능을 제공합니다.

 

Q3) HW4가 꼭 필요한가요?

A3) HW4는 FSD의 최신 기능을 원활히 실행하기 위한 필수 조건입니다. HW3에서도 FSD는 작동하지만 기능과 반응 속도에서 차이가 납니다.

 

Q4) FSD와 EAP 중 어떤 옵션이 더 가성비가 좋나요?

A4) 고속도로 중심의 운전이 많다면 EAP가 가성비가 높으며, 도심 주행 자동화가 필요하다면 FSD가 더 나은 선택입니다.

 

Q5) 주차 기능은 EAP와 FSD 모두 동일한가요?

A5) 네, Autopark 및 Smart Summon 등 주차 관련 기능은 EAP와 FSD 모두 동일하게 제공됩니다.